ИСТОРИЯ РАБОТОТЕХНИКИ

2000-01-01 08:08:27

Январь

В Лас-Вегасе проводятся бои роботов - Battlebots World Championship. Соревнования проводятся в легкой (до 35.5 кг), средней (до 71 кг), тяжелой (до 130 кг) и супертяжелой (до 200.5 кг) категориях. Каждый боевой робот должен пройти сертификацию BattleBots Inc.

2000-06-01 10:08:19

июнь

Кевин Уорвик (Kevin Warwick) в Орегонском университете создает первого киборга (кибернетический организм). В небольшой стандартный робот Khepera включены элементы мозга морской змеи (Petromyzon marinus). Соединенный с сенсорами мозг реагирует на световые сигналы, перемещаясь в тень при освещении сенсоров. Работы ведутся Орегонским, Чикагским и Иллинойским университетами США, а также университетом Генуи, Италия.

2000-11-01 10:08:19

ноябрь

Компьютерный нейробиолог Сандро Мусса-Ивальди (Sandro Mussa-Ivaldi) из Северо-западной Университетской Медицинской Школы в Чикаго подключает к мозгу минога датчики, чтобы управлять роботом. Honda представляет Asimo - следующее поколение своего ряда гуманоидных роботов. Робот Asimo меньше по размеру и более проворен, чем его предшественники. Он весит 43 кг при росте 120 см. По мнению разработчиков, комплекция Asimo идеальна для перемещения по дому, открывания дверей и выполнения таких работ, как протирка стола и стульев. Sony SDR-3X Sony представляет своего гуманоидного развлекательного робота SDR-3X на выставке Robodex. SDR расшифровывается как Робот Мечты Sony (Sony Dream Robots). Рост робота -50 см, вес - 50 кг. SDR-3X демонстрирует быстрый шаг, гимнастические телодвижения и даже изображает танец диско. Движения робота обеспечиваются 24 динамическими сцеплениями. Два соединения на шее, два на туловище, по четыре на каждой руке и по шесть на каждой ноге. Для контроля движений используются два 64-разрядных RISC процессора. Система работает в реальном времени под управлением собственной операционной системы Sony Aperios.

2001-05-01 10:08:19

май

Синтия Брезел (Cynthia Breazeal), работающая в MIT Media Lab над проектом социально организованных роботов, ставит цель – научить робот KISMET не только думать, но и понимать, что всякие действия имеют последствия. Так ребенок учится вести себя через взаимодействие с другими детьми и взрослыми. Управлять своим социальным поведением и выражением лица роботу помогают 15 внешних компьютеров.

2001-10-01 16:41:39

октябрь

В Intelligent Autonomous Systems Laboratory Британского Университета создан первый в мире полностью автономный робот, питающийся слизняками. Робот, получивший название SlugBot, способен собирать до сотни вредителей в час. Робот высотой около 60 сантиметров передвигается на 4-х колесах, а для ловли использует манипулятор, на котором расположена "клешня" с тремя захватами. SlugBot находит жертву при помощи инфракрасных датчиков. Учёные уверяют, что SlugBot безошибочно определяет моллюсков-вредителей по длине инфракрасной волны и может отличить слизняков от червей и улиток. После завершения "рабочей смены" робот помещает слизняков в специальный сборник, где находятся бактерии, "переваривающие" вредителей с выделением горючего газа, который затем поступает в топливный элемент для получения электроэнергии. Полученную энергию робот использует для зарядки собственных батарей, и охота продолжается. Журнал Time назвал SlugBot одним из лучших изобретений 2001 года. Fujitsu представляет исследовательского гуманоидного робота Hoap-1 (Humanoid for Open Architecture Platform) на базе RT-Linux. Компания открыла внутреннюю архитектуру робота, позволив разработчикам open-source экспериментировать и совершенствовать код операционной системы робота. «Скелет» HOAP имеет 20 степеней свободы. Рост — 48 см, вес - 6 кг. HOAP-1 необходим в первую очередь исследователям, разрабатывающим интерфейсы «робот—человек» и технологии прямохождения. Вместе с роботом поставляется программный эмулятор, позволяющий без натурных испытаний оценить запрограммированные движения. ALICE - Artificial Linguistic Internet Computer Entity На ежегодном конкурсе систем искусственного интеллекта на приз Лебнера второй раз подряд выигрывает ALICE — Artificial Linguistic Internet Computer Entity. Система ALICE разрабатывается с 1995 года д-ром Ричардом Уоллесом (Richard Wallace). На конкурсе члены жюри задают программе вопросы, отвечая на которые программа пытается имитировать человека. Это вариант известного теста, предложенного Аланом Тьюрингом (Alan Turing). Марвин Мински (Marvin Minsky), старейшина классической теории искусственного интеллекта, называет эту затею глупой, оскорбительной и непродуктивной и предлагает денежный приз тому, кто убедит организатора конкурса Хью Лебнера (Hugh Loebner) прекратить его.

2001-12-01 22:19:31

декабрь

В Xerox PARC создано третье поколение самореконфигурирующихся модульных роботов PolyBot G3. У каждого модуля (бокс 5x5x5 см) есть собственный контроллер Motorola PowerPC 555 с 1 мегабайтом внешней RAM, электродвигатель и средства для соединения с другими звеньями по протоколу CAN. Соединение может осуществляться в нескольких местах: например, к центральной цепочке могут присоединяться своеобразные "руки" или "ноги". На поверхности каждого модуля размещены инфракрасные датчики, помогающие "общаться" модулям в процессе реконфигурации робота.

ИСТОРИЯ РАБОТОТЕХНИКИ

Launch
Copy this timeline Login to copy this timeline 3d Game mode

Contact us

We'd love to hear from you. Please send questions or feedback to the below email addresses.

Before contacting us, you may wish to visit our FAQs page which has lots of useful info on Tiki-Toki.

We can be contacted by email at: hello@tiki-toki.com.

You can also follow us on twitter at twitter.com/tiki_toki.

If you are having any problems with Tiki-Toki, please contact us as at: help@tiki-toki.com

Close

Edit this timeline

Enter your name and the secret word given to you by the timeline's owner.

3-40 true Name must be at least three characters
3-40 true You need a secret word to edit this timeline

Checking details

Please check details and try again

Go
Close