Герман Холлерит применяет автоматическую загрузку перфокарт, а через год изобретает первую клавиатуру для работы с перфокартами. Профессор Алан Маркванд (Allan Marquand) в Принстоне разрабатывает машину, способную решать очень простые логические задачи.
Первый полет братьев Райт (Wright).
Чешский писатель Карел Чапек (Karel Capek) в своей пьесе "R.U.R." ("Rossum's Universal Robots") вводит в обращение слово "робот". Чешское слово "robota" означает тяжелый, подневольный труд. Человекоподобные автоматы, изобретенные инженером Россумом, не обладают человеческими чувствами и предназначены для службы людям. Но по мере усовершенствования роботы из машин-автоматов превращаются в мыслящие машины, восстают против людей и уничтожают человечество. Слово "робот", по сообщению самого Карела Чапека, было придумано его братом Йозефом Чапеком, художником и писателем, подробности смотрите на сайте о роботах и робототехнике androbots.ru.
На выставке "Столетие прогресса" в Чикаго робот используется в качестве лектора. Начиная лекцию о процессе пищеварения, он расстегивал жилет, открывая грудь и живот, стенки которых были прозрачными, и показывал пальцем пищевод, желудок, кишечник и печень, объясняя строение внутренних органов. Ряд роботов, управляемых по радио, сконструировал и построил в Австрии инженер Август Губер. Его роботы ходили, двигали головой и руками, мигали, курили, разговаривали по телефону. Многие конструкторы в те годы отдали дань идее создания искусственного электромеханического человека - могучего и покорного слуги своего хозяина. Многие всерьез полагали, что именно такие роботы и заменят в будущем людей на заводах и фабриках. Однако в дальнейшем стало ясно, что подобные роботы - это пока, в сущности, такие же игрушки, какими были андроиды XVIII веков.
Алан Тьюринг (Alan Turing), английский программист-теоретик, основываясь на работах Бертрана Рассела (Bertrand Russell) и Чарльза Бэббиджа (Charles Babbage), представляет теоретическую модель компьютера, названную впоследствии Машиной Тьюринга (Turing Machine). По идее Тьюринга с помощью такой машины можно реализовать любой алгоритм, а то, что нельзя на ней реализовать, алгоритмом не является. Машина Тьюринга - это лента, на которой записаны некоторые символы. По ней "бегает" каретка, которая читает текущий символ, и в соответствии с текущим символом и текущим состоянием может переходить к следующему или предыдущему символу либо оставаться на месте и менять состояние, а также менять текущий символ на ленте. Эта фундаментальная работа в компьютерной логике проложила путь к созданию современных компьютеров.
В СССР разработана первая универсальная полупроводниковая управляющая машина "Днепр" (В.М.Глушков, Б.Н. Малиновский). Ее выпуск начнется в следующем году, одновременно с появлением таких машин в США. Первый робот "Versatran", предназначенный для практического промышленного использования, разработан в компании AMF (American Machine and Foundry) Джонсоном (Harry Johnson) и Миленковичем (Veljko Milenkovic). В Университете Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) создано кибернетическое устройство, получившее известность как "Животное Хопкинса" (Hopkins Beast). Под управлением транзисторных схем "Животное" блуждало по коридорам физической лаборатории, пока не "чувствовало" разрядку аккумуляторных батарей. После чего с помощью специального оптического фотоэлемента начинало искать на белых стенах лаборатории черные розетки. Найдя такую розетку, "Животное" с помощью специальной чувствительной руки со штепселем заряжало свои батареи и снова переходило в режим "блуждания". Поведение "Животного" можно было сравнивать с поведением одноклеточных организмов, подобных амебе. Иешуа Бар-Хиллел (Yehoshua Bar-Hillel) указывает на невозможность полностью автоматического высококачественного машинного перевода с одного естественного языка на другой. Чтобы это произошло, программа должна фактически понять мир.
Марвин Мински публикует "Шаги к искусственному интеллекту" (Steps Toward Artificial Intelligence). В Rancho Los Amigos Hospital в Калифорнии создана управляемая компьютером искусственная роботизированная рука Rancho Arm, имеющая шесть степеней свободы. Впервые в мировой практике космических разработок сотрудниками кафедры СМ-7 в МВТУ совместно с ведущими организациями атомного манипуляторостроения создан манипулятор для размещения на внешней поверхности аппаратов типа «Восток». Управление манипулятором осуществляется с помощью специальных задающих устройств управления, имитирующих перемещения в пространстве руки человека. Сложность проблемы определялась необходимостью исключения влияние на работу манипулятора переменных параметров объекта управления при значительном изменении внешних нагрузочных моментов, а также наличием упругих деформаций, люфтов и существенных потерь передаваемого момента в сложных пространственных механических передачах.
Впервые применена аппаратная реализация языков высокого уровня в малых ЭВМ серии МИР (МИР-1, МИР-2, МИР-3). На машинах серии МИР можно было проводить аналитические преобразования, в том числе дифференцирование и интегрирование формул. В 1967 г. на выставке в Лондоне, где демонстрировались МИР-1, ее купила IBM - к тому времени поставщик почти 80% вычислительной техники для всего капиталистического мира. Это была первая - и, к сожалению, последняя - советская электронная машина, приобретенная американской компанией. Проект DENDRAL начат в Стэнфордском университете, возглавляемый Брюсом Бучананом (Bruce Buchanan), Эдвардом Фейгенбаумом (Edward Feigenbaum) и нобелевским лауреатом Джошуа Ледербергом (Joshua Lederberg). Цель проекта - эксперимент с базой знаний как основой осмысленного поведения при решении задач (problem solving behavior). Первая экспертная система, DENDRAL, воплощает базу знаний относительно анализа молекулярных структур. Последующая работа, выполненная в начале 70-ых, приведет к созданию Meta-DENDRAL - самообучающейся программы, которая автоматически изобретает новые правила для DENDRAL. Годрон Мур (Gordon Moore), один из будущих основателей Intel, отмечает, что новые модели микросхем разрабатываются примерно через 18-24 месяца, а емкость их при этом возрастает каждый раз примерно вдвое. Наблюдение Мура станет известно как "Закон Мура
Марвин Мински и Сеймур Паперт публикуют "Perceptrons". Книга демонстрирует пределы простых однослойных нейросетей. Одо Студжер (Odo Stuger) и Ричард Морли (Richard Morley) независимо разрабатывают Программируемый Логический Контроллер (Programmable Logic Controller - PLC). Это изобретение производит поистине драматические изменения в робототехнике. Виктор Шейнман (Victor Scheinman) в Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (SAIL) создает манипулятор, получивший имя Стэнфордская рука (Stanford Arm). Кинематическая конфигурация этого манипулятора становится стандартом, известным как Стандартная Рука (Standard Arm). Стэнфордский интегральный робот Шейки Стэнфордский (SRI) интегральный робот Шейки (Shakey) представлен как первый мобильный робот, управляемый искусственным интеллектом. Шейки обеспечивал выполнение задания, даже если оно было сформулировано в самом общем виде. Робот мог действовать в помещениях, где находилось несколько недеформируемых предметов простой формы. Система технического зрения позволяла ориентироваться в окружающей среде, избегать препятствий и принимать решения о дальнейшем маршруте. Стэнфордский интегральный робот Шейки Шейки использовал бортовую ЭВМ SDS-940, телекамеру, лазерный дальномер и датчики столкновения на бампере, чтобы собрать данные, которые затем передавались по радиоканалу на стационарные ЭВМ PDP-10 и PDP-15 производства DEC. Обратные команды передавались также по радиоканалу, что позволяло Шейки перемещаться со скоростью 2 метра в час. Хотя уже через два года финансирование проекта было прекращено, Стэнфордский мобильный робот стал одной из выдающихся вех в истории робототехники. В СССР созданы первые интегральные исследовательские роботы ЛПИ-1, а чуть позднее - ЛПИ-2. Под эгидой DARPA компанией «Bolt, Beranek and Newman» развернута компьютерная сеть ARPANET. К сети были подключены четыре университета и исследовательские лаборатории на территории США. Сеть предназначалась для отработки методов поддержания связи в случае ядерного нападения. ARPANET явилась прообразом сети Internet. В СССР создана компьютерная сеть с каналами передачи данных длиной в десятки тысяч километров. В ней использовалось свыше 50 машин М4-2М и М4-3М. Сеть создана в рамках первого этапа работ по созданию системы предупреждения о ракетном нападении.
В СССР создан опытный образец ЭВМ "ЛОКОН 9В51". ЭВМ построена по архитектуре CLIP/CAM (клеточно-автоматные машины), в основу проекта были положены принципы параллельной обработки информации с расширяемой архитектурой. Главный конструктор и научный руководитель проекта - Бронников В. А. Создан Российский НИИ искусственного интеллекта. В Советском Союзе начинает издаваться журнал "Новости искусственного интеллекта" (гл. ред. Д. А. Поспелов). Совместно Академией бронетанковых войск МО, МВТУ им. Баумана, Государственным институтом физико-технических проблем и другими организациями разработан, изготовлен и испытан автономный интеллектуальный робототехнический комплекс на базе танка. Комплекс оснащен интегрированной информационно-управляющей системой, бортовой встроенной системой искусственного интеллекта и системой дистанционного управления. Исполнительные устройства управляют движением и системой управления оружием. На роботе-танке исследованы возможности повышения эффективности бронетанковой техники путем перераспределения решаемых задач между человеком и машиной.
В СССР закончена работа над суперкомпьютером "Эльбрус-3" (LSI, ECL БИС, 16 процессоров), быстродействие которого в два раза выше, чем у самого мощного американского суперкомпьютера CRAY-YMP. "Эльбрус-3" был изготовлен, но в серию запущен не был. Марк Йим (Mark Yim) в Стэнфорде представляет свою перспективную разработку - двуюнитного модульного робота Polypod, адаптирующегося к изменениям в окружающей среде. Динамически реконфигурируемый робот может принимать форму, необходимую для текущей задачи. Чтобы изучать эту эксплуатационную гибкость, создано 11 модулей и смоделировано до 180. Шестиногий ходящий робот Dante II совершает попытку зондирования вулкана Spurr на Аляске. Миссия Dante II по сбору данных о вулканических газах заканчивается успешно. Марк Торп (Marc Thorpe) устраивает первые бои роботов в Сан-Франциско.
Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup (www.robocup.org) проводится в Нагойя (Япония). В турнире участвуют 40 команд в трех классах. Соревнования посетили около 7000 зрителей. Во время первого чемпионата роботам было сложно даже просто найти мяч. А когда он, наконец, попадал к игроку, последний часто отправлял его в собственные ворота. PathFinder, космический корабль NASA, совершает посадку на Марсе и выпускает на марсианскую поверхность робот-вездеход Sojourner. Миссия завершается через два месяца. Honda демонстрирует P-3, 8-ой прототип гуманоидного робота. В Исследовательском центре Xerox в Пало-Альто (PARC) создан модульный самореконфигурируемый робот PolyBot G1. Основанный на стэнфордских разработках Марка Йима (Mark Yim) робот состоит из модулей на основе микроконтроллера 68HC11. В кубических модулях размером около 5-ти сантиметров применены стандартные сервомоторчики, используемые в RC-хобби. Компьютерные программы, называемые сетевыми роботами (webbots), начинают широко использоваться для поиска информации в сети. Сетевые роботы - автономные агенты, основанные на интеллектуальных алгоритмах, - начинают круглосуточное "патрулирование" Internet. Очередная версия Deep Blue и Гарри Каспаров встречаются в шахматном поединке. В последнем своем воплощении Deep Blue представляет собой компьютер RS/6000 SP. Он имеет параллельную архитектуру и работает на тридцати процессорах новой конструкции Power Two Super Chip (P2SC). Шахматная подсистема представляет собой тридцать два вычислительных узла, каждый из которых расположен на собственной плате с микроканальной архитектурой и содержит восемь микропроцессоров. Таким образом, над выбором хода трудятся 256 специализированных процессоров, рассчитывая в секунду 200 миллионов шахматных комбинаций. Все вычисления осуществляет единственная программа, написанная на Си. Итог встречи - 3,5 : 2,5 в пользу компьютера. Чемпион мира подозревает, что IBM преднамеренно изменила алгоритмы перед последней партией. IBM утверждает, что в шахматном противостоянии человека и компьютера поставлена точка. В НИИ специального машиностроения создан мобильный робот для работы в экстремальных условиях МРК-25 "Кузнечик". Система управления роботом разработана в МГТУ им. Баумана. МРК-25 выполнены основные операции по ликвидации последствий радиационной аварии в г. Саров. В ЦНИИ РТК создан мобильный робот ДУМК (дистанционно управляемый мобильный комплекс). Комплекс ДУМК предназначен для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных и других опасных объектов для Управления ФСБ по Санкт-Петербургу и Ленинградской области. Мобильный механизм робота способен перемещаться по лестничным переходам. В состав комплекса входит нашлемная система целеуказания и управления. В МГТУ им. Баумана под руководством Н.А. Лакоты выполнены исследования по международному Европейскому проекту «Коперникус». Созданная для шведской фирмы "Вольво-Аутомэйшн" система управления транспортным цеховым роботом обеспечивает обход препятствий, возникающих на пути движения робота. (Разработчики И.В. Рубцов, Ю.Р. Кузин, В.С. Лапшов, В.П. Носков, В.И. Озеров.)
Коропорация Pyxis приобретает HelpMate Robotics. Aibo ERS-110 Sony представляет развлекательного робота-собаку AIBO, модель ERS-111. Две дюжины моторов управляют движениями ног, головы и хвоста. прототип Aibo Данные с цветной цифровой камеры, двух микрофонов и тактильных датчиков подаются на микропроцессор, управляющий поведением робота. Хотя стоимость первых AIBO составляет $2,500, первая партия из 5 000 роботов распродается почти мгновенно. Компания Probotics выпускает простых мобильных персональных роботов Cye, которые могут использоваться для выполнения ряда простейших домашних хозяйственных работ. Роботы имеют видеокамеру, могут управляться через Интернет и имеют возможность трансляции изображений жилища через web-интерфейс. Размеры робота - 40х25х10 см, цена - $990. PaPeRo NEC представляет яйцевидный трехколесный домашний робот R100, повинующийся голосовым командам. R100 записывает и отправляет видеопочту по Интернет, а также может включать кондиционеры, телевизоры и видеомагнитофоны посредством инфракрасного пульта дистанционного управления. Видеосистема способна распознавать до десятка разных людей. Рост робота - 44 см, вес - 7 кг, словарный запас - около 300 фраз. В новой модификации, которая появится в 2004 г. и получит имя PaPeRo (Partner-type Personal Robot), робот будет способен на слух и практически синхронно переводить с японского языка на английский и наоборот. Робот создан разработчиками NEC во главе с Юничи Осада (Junichi Osada). В Корее проводится первая Международная Олимпиада Роботов (International Robot Olympiad) (www.iroc.org). Идею проведения соревнований высказал в 1995 профессор Джонг-Хван Ким (Jong-Hwan Kim). Соревнования ориентированы на три возрастных группы: до 12 лет, 13-18 лет, от 19 и старше. В первый год проводится 7 видов соревнований, в дальнейшем их число возрастет до более чем полутора десятков.
Построенный в Канаде космический манипулятор Canadarm2 успешно начал работу по завершению сборки Международной Космической станции (МКС). Canadarm2 является представителем второго поколения канадских манипуляторов фирмы MD Robotics. Манипуляторы первого поколения RMS (Canadarm) уже почти 20 лет используются на Шаттлах. Конструктивно Canadarm2 состоит из двух «плеч» и имеет 7 степеней свободы. Манипулятор не имеет жесткого крепления на корпусе МКС. Он способен крепиться любым из двух концевых захватов-эффекторов LEE за узлы PDGF, обеспечивающие интерфейсы электропитания, управления и передачи видеоинформации. Длина манипулятора – 17,6 м. БПЛА (беспилотный летательный аппарат, иначе "дрон") Global Hawk, разработанный компанией Northrop Grumman, стал первым автоматическим летательным аппаратом, пересекшим Тихий океан. Полёт продолжался 22 часа, в течение которых Global Hawk преодолел 13,000 км, разделяющие Калифорнию и Австралию. Все действия самолёт выполнил без вмешательства человека.
На Марсе началась миссия американского марсохода Spirit. робот Pino Группа японских ученых рассчитывает повторить успех сообщества свободно распространяемых программ и ОС Linux в мире человекообразных роботов. Проект Kitano Symbiotic Systems Project по созданию человекообразного робота Pino финансируется японским правительством и получил имя в честь своего руководителя Хирояки Китано, эксперта по проблемам искусственного интеллекта. В Internet опубликовано полное техническое описание Pino, как его программной, так и аппаратной части. Группа начала продавать компоненты, необходимые для создания Pino. Набор таких компонентов стоит около 7,5 тыс. долл. В России создан робот нового поколения, способный обнаруживать и обезвреживать взрывные устройства. Робот, разработанный учеными РАН из лаборатории "Сенсорика", способен проникать и доставлять в труднодоступные зоны средства наблюдения и разведки, а также осматривать подозрительные объекты и в случае необходимости осуществлять их транспортировку или разминирование. Робот может работать индивидуально или в группе аналогичных машин, а также совместно с создаваемыми в лаборатории средствами воздушной разведки и связи - малогабаритными дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами.
Авторитетный американский журнал Forbes представил своим читателям пятёрку роботов, которые, по мнению издания, в ближайшее время изменят жизнь человека. Первой названа хирургическая система да Винчи (da Vinci Surgical System), позволяющая медикам проводить операции практически на любом расстоянии. Врач удалённо управляет автоматизированными руками, которые делают всю работу. Исследования показали, что пациенты, прооперированные с помощью робота, быстрее встают на ноги, у них остаётся меньше шрамов. Китайский онлайновый робот Сяобу (Xiaobu), обладающий "искусственным интеллектом", способен общаться с пользователями по интернет-пейджеру MSN Messenger и электронной почте (http://www.hust.edu.cn/english/). Сяобу — 2-месячное детище молодого аспиранта университета науки и техники Хуачжун (Huazhong University of Science and Technology), которого зовут Брюс (Bruce). По просьбе пользователей робот может искать в Сети литературу, расписания автобусов и поездов, прогноз погоды, а также 11 других видов информации, так как Брюс связал его с множеством полезных баз данных. Вопрос о хороших ресторанах в Шанхае ставит робота в тупик. Однако недоумение Сяобу нравится пользователям, особенно — его бесхитростность и непредсказуемость. Роберт Грабовски (Robert Grabowski), Луис Наварро-Сермент (Luis E. Navarro-Serment) и Прадип Хосла (Pradeep Khosla) (Университет Карнеги-Меллона) построили дюжину миллиботов, не крупнее 5 см каждый. Каждый робот состоит из 3 модулей: движения, управления и восприятия. Самое серьезное ограничение на использование мини-роботов накладывают элементы питания; два аккумулятора занимают треть свободного места на миллиботах. Одной зарядки хватает на 30-90 минут. Чтобы справиться с этими ограничениями, было придумано два правила конструирования мини-роботов - разграничение специализации и совместная работа: каждый робот оснащается только оборудованием, необходимым для выполнения конкретной задачи; для выполнения миссии роботы должны сотрудничать. Одна из основных задач, требующих совместной работы, - определение местоположения группы (маленькие роботы не могут позволить себе использовать Глобальную систему позиционирования (GPS), набор маяков или визуальное распознавание, так как дальность действия их датчиков не превышает 2 м, и они слишком малы, чтобы нести приемники GPS). Таким образом, работая сообща, миллиботы способны пробираться по трубам, обследовать разрушенные здания, прятаться в узких нишах и использоваться для шпионажа, наблюдения, поиска пострадавших. Ковровский электромеханический завод (КЭМЗ) на Форуме «Технологии безопасности 2004» показал свою новую разработку - мобильный робототехнический комплекс легкого класса «Варан». Робот может быть оснащен манипулятором для исследования опасных предметов и их погрузки в специальные эвакуационные контейнеры и сможет работать даже в условиях радиоактивности. Робот выполнен на гусеничном ходу. Его масса без дополнительного оборудования составляет 180 кг. Скорость его передвижения - до 1 м/с. Дальность действия при управлении по радиоканалу - до 1 км, по кабельной линии - до 200 метров. Грузоподъемность манипулятора - до 30 кг. Время непрерывной работы на одном комплекте аккумуляторов - до 4 часов. Также был представлен мобильный робототехнический комплекс Вездеход-М3, предназначенный для проведения аудио- и видеоразведки в условиях города, в закрытых помещениях или на слабопересеченной местности. Вездеход-М3 способен передвигаться в ограниченном пространстве и может выполнять осмотр днищ и багажных отделений транспортных средств, устанавливать и приводить в действие разрушители взрывоопасных веществ, проводить взрывотехнические операции.
Компания iRobot представила программируемого робота iRobot Create. Create ориентирован на студентов, профессиональных разработчиков и энтузиастов. Новинка построена на базе роботизированного пылесоса Roomba. iRobot Create оснащен набором интерфейсов для подключения дополнительных внешних устройств и имеет широкие возможности программирования. >> Японская компания Tomy продемонстрировала "самого маленького двуногого робота в мире". Рост i-SOBOT составляет всего 165 мм, при этом весит малыш примерно 350 г. i-Sobot оснащен 17 сервоприводами, сенсором для равновесия, балансировки. Робот способен выполнять до 200 различных движений, самостоятельно подниматься на ноги при падениях, знает 180 слов и реагирует на несложные голосовые команды. >> В Японии представлен первый в мире робот-скейтер. Зовут его Plen. Кроме катания на скейте, он умеет кататься на коньках с четырьмя колёсами и носить небольшие предметы. Робот имеет высоту около 23 см. и работает под управлением 32-битного CPU ARM7 на частоте 33 MHz. >> Nintendo WiiИгровую приставку Nintendo Wii подключили к промышленному роботу-манипулятору фирмы Kuka. Благодаря этому с роботом можно играть не только в теннис, но и сражаться на мечах. Технологии, заложенные в Wii, начинают серьезно рассматриваться в качестве одного из возможных интерфейсов управления роботами. >> Биолог Барри Триммер (Barry Trimmer) и инженер Дэвид Каплан (David Kaplan) из американского университета Тафтс (Tufts University) представили уникальный проект "Технологии биомиметики для роботов с мягким телом". Под мягким телом подразумеваются не просто гибкость или мягкость внешней оболочки, а действительно мягкие машины, не содержащие твёрдых элементов. Первый образец робота-гусеницы из силикона с синтетическими мышцами был назван Softbot. >>
We'd love to hear from you. Please send questions or feedback to the below email addresses.
Before contacting us, you may wish to visit our FAQs page which has lots of useful info on Tiki-Toki.
We can be contacted by email at: hello@tiki-toki.com.
You can also follow us on twitter at twitter.com/tiki_toki.
If you are having any problems with Tiki-Toki, please contact us as at: help@tiki-toki.com
Close